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并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点。在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料设备行业，包装印刷行业，物流运输设备行业等多个行业，用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。
近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服减速机，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。而高精密行星减速机又是作为机器人的首要运用的部件。为了可以让国内精密行星减速机可以在国外市场占有很好的市场，多摩川精密技术（东莞）有限公司生产的高精密行星减速机TPG系列完全可以取代国外的行星减速机，弥补国内高传动产品的空缺。只为实现中国成为世界很大的制造强国而努力。
TPG系列业界超小型高刚性减速机
●高（标准3arcmi以内，特殊1arcmin以内）
●高扭矩（输出端采用高刚性交叉滚子轴承）
●高传动效率（单级90%以上，双级85%以上）
●尺寸短小，安装简便（小型70.5mm）
●可选速比范围广泛（1：3～1：100），可替换部分谐波、RV减速机
关于TOMOGAWA：
多摩川精密技术（东莞）有限公司成立于2014年，由在日本传动领域享有盛誉的川畑五树先生主导创建，研发、生产、销售精密伺服马达行星减速机、摆线针轮RV减速机的高新技术企业。TOMOGAWA拥有世界一流的齿轮设计、加工制造基地，为了严格把控产品质量，斥巨资建造了专属的锻造厂及热处理厂，并引进高端设备200余台，其中包括美国HAAS加工中心、日本HAMAI滚齿机、日本三菱滚齿机、日本卡希富基旋风铣齿机、德国格里森高速滚齿机、德国利勃海尔高速滚齿机、德国克林贝格P26齿轮检测仪、海克斯康三坐标检测仪等生产、检测设备，一流的设备和完善的管理体系为产品质量提供可靠保证。